龙门刨床是利用工作台的直接往复运动（切削）和刨刀的间歇移动（进刀运动）来进行刨削加工的，按结构形式的不同，龙门刨床又分为单臂龙门刨床和双臂柱龙门刨床两种。根据所能加工工件的长度，牛头刨床可分为大、中、小型三种：小型牛头刨床可以加工长度为400mm以内的工件，如b635-1型牛头刨床；刨床由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动，刀架可在垂直面内回转一个角度，并可手动进给，工作台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动，常用于加工平面、沟槽和燕尾面等。
中型牛头刨床可以加工长度为400~600mm的工件，刨床，如b650型牛头刨床；大型牛头刨床可以加工长度为400~1000mm的工件，如b665型和b69o型牛头刨床。机床除了有主运动以外，还有辅助运动，曲面刨床，也叫进刀运动，双向曲面刨床，刨床的进刀运动是工作台（或刨刀）的间歇移动。滑枕带着刨刀，作直线往复运动的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛头故又名牛头刨床。刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。
在龙门刨床上，有一套复杂的电气设备和路线系统，工作台的运动可无级调速。插床又叫立式刨床，主要是用来加工工件的内表面。龙门刨床主要用来加工大平面，木工刨床，尤其是长而窄的平面，一般可刨削的工件宽度达1米，长度在3米以 上。按其结构特征，大体可以分为：牛头刨床、龙门刨床、插床。牛头刨床是用来刨削中、小型工件的刨床，工作长度一般不超过lm。
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