为大炮炮筒加工而诞生的台镗床(威尔金森，安徽镗床，1775年)。到了17世纪，深孔镗床，由于上的需要，大---造业的发展十分迅速，如何制造出大炮的炮筒成了人们亟需解决的一大难题。 为此，斯密顿在卡伦铁工厂制作了一台切削汽缸内圆用的特殊机床。用水车作动力驱动的这种镗床，在其长轴的前端安装上刀具，这种刀具可以在汽缸内转动，以此就可以加工其内圆。用现代技术衡量，这是个很大的误差，但在当时的条件下，能达到这个水平，已经是很---了。
他设计的镗床是以水力或脚踏板作为动力，镗削的工具紧贴着工件旋转，坐标镗床，工件则固定在用起重机带动的移动台上。例如刀、锯、针、钻、锥、磨以及轴类、套类、齿轮类、床架类等等，其实机器就是由这些零部件组装而成的。从其大类上可分为以下几种：深孔镗床、坐标镗床、立式镗床、卧式铣镗床、精镗床、汽车拖拉机修理用镗床等等，
1540年，另一位画家画了一幅<火工术>的画，也有同样的镗床图，那时的镗床专门用来对中空铸件进行精加工。 对于这个难题，威尔金森于1774年发明的镗床起了很大的作用。这种镗床利用水轮使材料圆筒旋转，卧式镗床，并使其对准中心固定的刀具推进， 1728年，威尔金森出生在美国，在他20岁时，迁到斯塔福德郡，建造了比尔斯顿的座炼铁炉。
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