古代滑轮、弓形杆的“弓车床”早在古埃及时代，人们已经发明了将木材绕着它的中心轴旋转时用刀具进行车削的技术。起初，人们是用两根立木作为支架，架起要车削的木材，利用树枝的弹力把绳索卷到木材上，靠手拉或脚踏拉动绳子转动木材，并手持刀具而进行切削。这种古老的方法逐渐演化，安徽车床，发展成了在滑轮上绕二三圈绳子，绳子架在弯成弓形的弹性杆上，来回推拉弓使加工物体旋转从而进行车削，这便是“弓车床”。
机械手的操作是相对简单的，只要会操作数控机床，基本都能操作机械手，经验积累很重要，机械手正往智能化方向发展，掌握机械手的操作并有娴熟的调机技能，操作车床，在新兴技术岗位---越来越受欢迎。主轴箱：又称床头箱，它的主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速，同时主轴箱分出部分动力将运动传给进给箱。主轴箱中的主轴是车床的关键零件。
车床机械手
2. 车床机械手如何复位
(1) 正常操作，车床机械手在复位之前，一定要把手爪上的工件取下（预防复位过程中掉落）且手臂要避开障碍物（卡盘，翻转夹子）:步: 将模式按钮打到”手动”;第2步: 按下复位按钮， 设备开始复位;
(2) 备注说明:a 复位是脉冲边沿触发， 如果设备正在复位中，b 设备复位完成后，四维数控机床， 将触摸屏切换到路径标定页面， 下面三个数值应全部为0若有不为0的值，则设备未复位完成，或有其他异常.c 机械手每次断电重新通电后， 必须至少复位一次.
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