刨床是用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的机床。刨床是使刀具和工件之间产生相对的直线往复运动来达到刨削工件表面的目的。往复运动是刨床上的主运动。按其结构特征，大体可以分为：牛头刨床、龙门刨床、插床。牛头刨床是用来刨削中、小型工件的刨床，工作长度一般不超过lm。龙门刨床主要加工大型工件或同时加工多个工件。龙门刨床的主参数是刨削宽度。
中小型牛头刨床的主运动，压刨床，大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。与牛头刨床相比，从结构上看，其形体大，平刨床，结构 复杂，刚性好，从机床运动上看，龙门刨床的主运动是工作台的直线往复运动，而进给运动则是刨刀的 横向或垂直间歇运动，这刚好与牛头刨床的运动相反。机床除了有主运动以外，还有辅助运动，也叫进刀运动，马鞍山刨床，刨床的进刀运动是工作台（或刨刀）的间歇移动。
龙门刨床是用来刨削大型工件的刨床，有些龙门刨床能够加工长度为几十米甚至几十米以上的工件，数控刨床，滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。由于采用---刨刀加工，且在滑枕回程时不切削，牛头刨床的生产率较低。机床的主参数是大刨削长度。龙门刨床横梁上的刀架，可在横梁导轨上作横向进给运动，以刨削工件的水平面;立柱上的侧刀架，可沿立柱导轨作垂直进给运动，以刨削垂直面。
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