工件装夹可调整的工作台上或夹在工作台上的平口钳内，数控刨床，利用刨刀的直线往复运动（切削运动）和工作台的间歇移动（进刀运动）进行刨削加工的。中小型牛头刨床的主运动，大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。仿形牛头刨床是在普通牛头刨床上增加一仿形机构，用于加工成形表面，如透平叶片。
此后，由于工具的改进、电动机的出现，龙门刨床一方面朝高速切割、---方向发展，另一方面朝大型化方向发展。他们从1814年开始，在25年的时间内各自独立地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，安徽刨床，刨刀切削加工物的一面。刨削加工精度普遍能够达到it10-it7精度等级，---是对一些大型机床的长导轨面的加工甚至可以代替磨削加工，这就是所谓的“以精刨代替精磨”的加工方式。
在发明过程中，许多事情往往是相辅相承、环环相扣的：为了制造蒸汽机，需要镗床相助；蒸汽机发明发后，平面刨床，从工艺要求上又开始呼唤龙门刨床了。同时随着其它各种加工设备的数控化和自动化方面的---技术提升，刨削加工方式已经处于逐渐被取代的边缘，从现在的很多设备升级走向来看，对车床和铣床而言，刨床的种类要少很多，同样根据机械加工工艺师手册的统计大概有21种左右，
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