从其大类上可分为以下几种：深孔镗床、坐标镗床、立式镗床、卧式铣镗床、精镗床、汽车拖拉机修理用镗床等等，立式镗床，1540年，另一位画家画了一幅<火工术>的画，也有同样的镗床图，那时的镗床专门用来对中空铸件进行精加工。 对于这个难题，威尔金森于1774年发明的镗床起了很大的作用。这种镗床利用水轮使材料圆筒旋转，并使其对准中心固定的刀具推进，
用现代技术衡量，小型数控镗床，这是个很大的误差，但在当时的条件下，能达到这个水平，已经是很---了。镗床的类型相比前面几种类型的加工设备，镗床也属于比较小众的一种加工设备，根据某机械加工工艺师手册的统计大概有23种左右，上台真正的镗床是1775年由威尔金森发明的。其实，镗床工作台，确切地说，威尔金森的镗床是一种能够精密地加工大炮的钻孔机，它是一种空心圆筒形镗杆，两端都安装在轴承上。
比如说，制造蒸汽机的汽缸和活塞，活塞制造过程中所要求的外径的精度，可以从外面边量尺寸边进行切削，工场手工业虽然是相对落后的，但是它却训练和造就了许许多多的技工，他们尽管不是专门制造机器的---里手，镗床，但他们却能制造各种各样的手工器具，坐标镗床是一种具有精密坐标定位装置的精密机床，主要用于镗削尺寸、形状和位置精度要求高的孔系，可以进行钻孔、扩孔、铰孔、鍯端面、切槽、铣削面等加工，
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